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自动挡上坡辅助系统是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，车辆在陡峭或光滑坡面上起步时，驾驶员从制动踏板切换至油门踏板车辆将向后下滑，从而导致起步困难。

为防止此情况发生，上坡起步辅助控制暂时（最长约2秒）对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。

上坡辅助系统的启动条件：排挡杆未处于P挡位置（自动挡车型），并且不要踩下油门踏板；2、此时车辆还需处于静止状态；3、操控者未将手刹（脚刹或电子制动）开启。

满足这些条件时，操控者进一步踩下制动踏板上车辅助系统便会自动启动，另外在坡路上倒车时该系统同样起作用。

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